悬臂起重机制动器的选型主要根据产品标准要求和主机或机构的实际需要而定，本标准规定起升机构和变幅机构必须配备常闭式制动器，行走或旋转机构可以选择常闭式制动器。

　　考虑使用场所，如制动器安装有足够的空间，可选用块式、带式制动器或臂式盘形制动器;空间限制，可选用内蹄式或钳式盘形制动器，考虑到配套主机的使用环境，严格要求漏油时应选用电磁或气动制动器，在环境温度较高的冶金场所可选用电液制动器或绝缘等级较高的冶金电磁制动器。当环境温度较低或较高，露天使用电液制动器时，应更换相应牌号的液压油。

　　在铁屑和灰尘较重的环境中，应避免使用电磁制动器，以防止灰尘进入电磁铁之间的间隙，影响电磁铁的吸收，对于特殊或重要场合，应根据需要增加制动器的附加功能。在低温环境下，可以使用电液执行机构的加热器，当起动和制动过程转换有严格要求时，增加行程开关，了解制动器的分、合状态。

　　对于维护和调整困难的环境，可以安装制动间隙均衡装置和摩擦片磨损自动补偿装置，在特殊情况下，可通过添加手动松开装置手动打开制动器。